[发明专利]基于立体视觉的三维重建的点云误差补偿方法及系统有效
| 申请号： | 202110297258.2 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112991464B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 胡天亮;刘忠强;段岳飞 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/55;G06N3/04;G06N3/084 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提出了基于立体视觉的三维重建的点云误差补偿方法及系统，包括：获得从多个位置拍摄的标定板的图片并基于上述图片重建出三维点云数据；基于重建出三维点云数据求取实际坐标点集，将实际坐标点集与求取的理论点集差值作为点云的重建误差并建立误差模型；对实际物体进行三维扫描重建时，利用误差模型对扫描得到的点云数据进行误差补偿，获得补偿后的点云坐标。本发明提供的点云补偿方法对三维重建的最终结果三维点云进行标定，得到误差映射模型，通过误差预测和补偿，提高了三维重建的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 立体 视觉 三维重建 误差 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
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