[发明专利]车位获取方法、装置、车载终端及存储介质在审
| 申请号： | 202110296727.9 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113076824A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 窦步源 | 申请（专利权）人： | 上海欧菲智能车联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G08G1/14;H04N7/18 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 蔡丽妮;万振雄 |
| 地址： | 200120 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车位获取方法、装置、车载终端及存储介质，属于数据处理技术领域。该车位获取方法应用于车载终端中，该方法包括：根据毫米波数据，对灰度栅格地图中的各个栅格像素点的灰度值进行更新，并根据更新后的灰度值确定灰度栅格地图中的可通行区域和不可通行区域，毫米波数据是通过毫米波雷达对目标车辆所处的障碍物采集得到的数据；在灰度栅格地图中，确定不可通行区域的各个角点；根据各个角点，获取候选车位。本申请由不可通行区域的各个角点获取候选车位，该过程不受外部环境因素的影响，使得获取候选车位的位置更加灵活，提高了车载终端获取空闲车位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 获取 方法 装置 车载 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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