[发明专利]一种巡检装置在审
| 申请号： | 202110296087.1 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112849288A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 蔡林辉;梁伟斌;王晓娟;刘鑫;赵辉;卜照荣;郑霭生;周鹏威;陈志钊;萧仲豪;叶树伟;黄志轩;梁碧涛;刘泽槐 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局 |
| 主分类号： | B62D55/108 | 分类号： | B62D55/108;B62D55/116;B60R11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及变电站巡检技术领域，尤其涉及一种巡检装置，包括行走机构、监测机构、支撑机构、作业机构和控制系统，行走机构包括机身和设置于机身上的驱动组件和减震组件，驱动组件驱动机身行驶，减震组件减缓机身震动幅度；监测机构设置于行走机构上，用于监测行走机构的周围环境；支撑机构设置于机身上，支撑机构上设置有扩展卡口；作业机构可拆卸地设置于扩展卡口上；控制系统分别信号连接监测机构、驱动组件和作业机构，能够接收和处理信息，并发出指令。在控制系统配合下，巡检装置通过行走机构和监测机构实现在恶劣环境下稳定行驶，信息采集和避障；通过作业机构代替作业者完成测温、拍摄和机械作业，协助处理事故，提高作业安全性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 装置 | ||
【主权项】：
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