[发明专利]一种巡检装置

说明书

本发明涉及变电站巡检技术领域，尤其涉及一种巡检装置，包括行走机构、监测机构、支撑机构、作业机构和控制系统，行走机构包括机身和设置于机身上的驱动组件和减震组件，驱动组件驱动机身行驶，减震组件减缓机身震动幅度；监测机构设置于行走机构上，用于监测行走机构的周围环境；支撑机构设置于机身上，支撑机构上设置有扩展卡口；作业机构可拆卸地设置于扩展卡口上；控制系统分别信号连接监测机构、驱动组件和作业机构，能够接收和处理信息，并发出指令。在控制系统配合下，巡检装置通过行走机构和监测机构实现在恶劣环境下稳定行驶，信息采集和避障；通过作业机构代替作业者完成测温、拍摄和机械作业，协助处理事故，提高作业安全性和效率。

技术领域

本发明涉及变电站巡检技术领域，尤其涉及一种巡检装置。

背景技术

目前，随着现代社会生活对电力供应的依赖程度提高，在电力系统运行中，保证变电站正常运行和输电线路安全越来越重要。变电站作为输送电能的重要环节，为了保证其内高压大电流稳定输送，避免对人们的生产生活造成影响，对于变电站内变压器、开关、刀闸、开关柜等高压设备的巡检越来越频繁。

但一般情况下，敞开式变电站内的设备四周路面凹凸不平，例如主变压器区域的鹅卵石地面，高压隔离开关等设备附近坑洼不平的草地、沙地及阶梯等，且变电站内的开关柜设备结构复杂，检查作业风险大。可见巡线现场的恶劣地形，以及变电站内的危险设备等都给巡检作业增大了风险，容易导致工作人员受伤和工具、设备损坏的问题。

因此，需要一种能够提供多种应用功能的巡检装置，能够在地形恶劣、设备危险的变电站内进行巡检作业，完成物品搬运、红外测温、多角度拍摄等作业，具备多样的作业手段，协助事故处理，有效降低巡检人员受伤风险，提高安全性、稳定性和作业效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巡检装置，能够在巡检作业过程中完成物品搬运、红外测温、多角度拍摄等作业，协助事故处理，有效降低巡检人员受伤风险，提高安全性、稳定性和作业效率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种巡检装置，包括：

行走机构，所述行走机构包括机身以及设置于所述机身上的驱动组件和减震组件，所述驱动组件能够驱动所述机身行驶，所述减震组件能够减缓所述机身的震动幅度；

监测机构，所述监测机构设置于所述行走机构上，用于检测障碍物；

支撑机构，所述支撑机构设置于所述机身上，所述支撑机构上设置有扩展卡口；

作业机构，所述作业机构可拆卸地设置于所述扩展卡口上，用于现场测温、拍摄和机械作业；

控制系统，所述控制系统分别与所述行走机构、所述监测机构和所述作业机构信号连接，能够接收和处理所述监测机构监测的信息，并对所述行走机构和所述作业机构发出指令。

进一步地，所述驱动组件包括驱动件和履带轮，所述驱动件安装于所述机身上，所述履带轮连接于所述驱动件的输出端，在所述驱动件的驱动下，所述履带轮能够带动所述机身运动。

进一步地，所述履带轮包括驱动轮和绕设于所述驱动轮上的履带，所述驱动轮连接于所述驱动件的输出端，能够带动所述履带转动。

进一步地，所述减震组件包括减震器和连接件，所述连接件设置于所述机身上，一端连接有所述减震器，另一端滚动连接于所述履带。

进一步地，所述扩展卡口设置有多个，多个所述扩展卡口相互间隔设置。

进一步地，所述作业机构包括机械臂，所述机械臂设置于所述扩展卡口上，所述机械臂背离所述扩展卡口的一端设置有作业部。

进一步地，所述机械臂上设置有连接于所述控制系统的感应元件，在所述控制系统和所述感应元件的配合下，所述机械臂能够进行多种作业。