[发明专利]一种巡检装置

权利要求书

1.一种巡检装置，其特征在于，包括：

行走机构(1)，所述行走机构(1)包括机身(11)以及设置于所述机身(11)上的驱动组件和减震组件(12)，所述驱动组件能够驱动所述机身(1)行驶，所述减震组件(12)能够减缓所述机身(11)的震动幅度；

监测机构，所述监测机构设置于所述行走机构(1)上，用于检测障碍物；

支撑机构(2)，所述支撑机构(2)设置于所述机身(11)上，所述支撑机构(2)上设置有扩展卡口(21)；

作业机构(3)，所述作业机构(3)可拆卸地设置于所述扩展卡口(21)上，用于现场测温、拍摄和机械作业；

控制系统(4)，所述控制系统(4)分别与所述行走机构(1)、所述监测机构和所述作业机构(3)信号连接，能够接收和处理所述监测机构监测的信息，并对所述行走机构(1)和所述作业机构(3)发出指令。

2.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和履带轮(13)，所述驱动件安装于所述机身(11)上，所述履带轮(13)连接于所述驱动件的输出端，在所述驱动件的驱动下，所述履带轮(13)能够带动所述机身(11)运动。

3.根据权利要求2所述的巡检装置，其特征在于，所述履带轮(13)包括驱动轮(131)和绕设于所述驱动轮(131)上的履带(132)，所述驱动轮(131)连接于所述驱动件的输出端，能够带动所述履带(132)运动。

4.根据权利要求3所述的巡检装置，其特征在于，所述减震组件(12)包括减震器(121)和连接件(122)，所述连接件(122)设置于所述机身(11)上，一端连接有所述减震器(121)，另一端滚动连接于所述履带(132)。

5.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述扩展卡口(21)设置有多个，多个所述扩展卡口(21)相互间隔设置。

6.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述作业机构(3)包括机械臂(31)，所述机械臂(31)设置于所述扩展卡口(21)上，所述机械臂(31)背离所述扩展卡口(21)的一端设置有作业部(311)。

7.根据权利要求6所述的巡检装置，其特征在于，所述机械臂(31)上设置有连接于所述控制系统(4)的感应元件，在所述控制系统(4)和所述感应元件的配合下，所述机械臂(31)能够进行多种作业。

8.根据权利要求6所述的巡检装置，其特征在于，所述作业机构(3)还包括摄像装置(32)，所述摄像装置(32)转动设置于所述扩展卡口(21)上，能够进行多角度作业，所述摄像装置(32)被配置为对巡检现场进行测温和拍摄作业。

9.根据权利要求1-8任一项所述的巡检装置，其特征在于，所述控制系统(4)包括设置于所述机身(11)上的无线传输模块和控制处理模块，所述无线传输模块连接于所述行走机构(1)、所述监测机构和所述作业机构(3)，用于传输信息，所述控制处理模块连接于所述无线传输模块，能够接收、处理和反馈信息。

10.根据权利要求10所述的巡检装置，其特征在于，所述控制系统(4)还包括远程控制终端(41)，所述远程控制终端(41)信号连接于所述无线传输模块，能够接收信息，并发出指令。