[发明专利]机器人底盘和机器人在审
| 申请号： | 202110292050.1 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113146683A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;陈贵华 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人底盘和机器人，机器人底盘包括：壳体，具有相对的前侧壁和后侧壁、相对的左侧壁和右侧壁，所述壳体的前侧壁朝向所述机器人底盘的行走方向；激光雷达，用于探测障碍物和导航；第一光学摄像头，所述第一光学摄像头设置在所述壳体的前侧壁，用于采集周围环境的图像信息以及所述第一光学摄像头和障碍物之间的距离；悬崖传感器，所述悬崖传感器设置在所述壳体的前侧壁，用于探测地面悬崖。通过激光雷达探测障碍物和导航，通过第一光学摄像头采集的所述第一光学摄像头和障碍物之间的距离，探测机器人前方主要障碍物，通过悬崖传感器探测地面悬崖，能够准确探测机器人前方障碍物，从而有效躲避障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深兰科技（上海）有限公司，未经深兰科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110292050.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
