[发明专利]夹持器械的夹持力确定方法及手术机器人系统在审
| 申请号： | 202110290182.0 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN115105209A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 徐凯 | 申请（专利权）人： | 北京术锐技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供一种用于检测夹持器械的夹持力的方法，包括：确定用于驱动所述夹持器械的驱动电机的电流，所述驱动电机用于驱动所述夹持器械开合；将所述驱动电机的电流与初始电流相比较；以及基于所述比较，确定所述夹持器械的夹持力。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 器械 确定 方法 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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