[发明专利]一种机器人的智能动作和目标的动态位姿实时融合的方法在审
| 申请号： | 202110288635.6 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113119110A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王智慧 | 申请（专利权）人： | 上海握珠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的智能动作和目标的动态位姿实时融合的方法，包括系统调度中心、语音子系统、视觉子系统以及机械臂子系统，方法如下：系统调度中心向语音子系统轮询用户需要的动作类型和操作目标，直至得到用户明确反馈的动作类型和操作目标；系统调度中心把待操作目标传给视觉子系统，视觉子系统开始搜寻目标；系统调度中心把当前的目标位姿传给机械臂子系统，机械臂子系统依据当前位姿对工具中心点进行路径设计和轨迹规划，随之向目标运动。本发明中，机器人动作类型丰富，机械臂运动过程动态感知并解算，轨迹规划光顺快速，智能程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 动作 目标 动态 实时 融合 方法 | ||
【主权项】：
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