[发明专利]基于目标加速度估计的无人机捕获目标的控制方法有效
| 申请号： | 202110288163.4 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113075937B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 苗瀚;金忍;曲家琦;宋韬;王祎婧;褚昭晨;柴剑铎 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01P15/03 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 刘冬梅;范国锋 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于目标加速度估计的无人机捕获目标的控制方法，该方法中通过机载摄像机实时拍摄目标无人机的画面，从而获得带有目标无人机的连续图像信息，利用卷积神经网络，通过图像识别的方式获得每一帧图像上目标无人机的特征点位置，再根据特征点位置实时解算出无人机相对于摄像机的状态估计，在此基础上解算追踪无人机的控制指令，进而控制所述追踪无人机捕获目标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目标 加速度 估计 无人机 捕获 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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