[发明专利]一种模块化的巷道穿梭车、模块货架及仓储系统有效
| 申请号： | 202110286903.0 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN112678406B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王建兴;周维存;徐孝琴;冯勇;张敏 | 申请（专利权）人： | 罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司;南京工程学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 王广浩 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化的巷道穿梭车、模块货架及仓储系统，其模块化的巷道穿梭车包括：与巷道宽度匹配的车身本体，车身本体上设有：同时与相邻两模块货架上的竖直轨道配合的升降机构，升降机构可与竖直轨道配合驱动车身本体在模块货架上升降；同时与相邻两模块货架上的水平轨道配合的平移机构，平移机构可与水平轨道配合驱动车身本体在模块货架上平移；货叉机构，包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放。本发明模块化的巷道穿梭车同时与相邻两模块货架连接，并可在模块货架上升降和平移，以完成物料的取放，可以适应不同高度的货架和异形货架。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 巷道 穿梭 模块 货架 仓储 系统 | ||
【主权项】：
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