[发明专利]一种模块化的巷道穿梭车、模块货架及仓储系统

权利要求书

1.一种模块化的巷道穿梭车，其特征在于，包括：与巷道宽度匹配的车身本体，所述车身本体上设有：

同时与相邻两模块货架上的竖直轨道配合的升降机构，所述升降机构与竖直轨道配合驱动所述车身本体在模块货架上升降；

同时与相邻两模块货架上的水平轨道配合的平移机构，所述平移机构与水平轨道配合驱动所述车身本体在模块货架上平移；

货叉机构，包括货叉驱动组件和货叉，所述货叉驱动组件与货叉连接并驱动所述货叉进行物料的取放；

所述升降机构包括多个升降组件，所述升降组件包括同步带和第一驱动组件，所述同步带上设有多个与所述竖直轨道上的第一凸条配合的第二凸条，所述第一驱动组件与所述同步带连接并驱动所述同步带运动，所述第一凸条与第二凸条配合带动所述车身本体升降，所述第二凸条为与所述第一凸条形状匹配的V型，相邻两第一凸条之间的间距大于第二凸条的高度，以给第二凸条预留下运动空间。

2.如权利要求1所述的模块化的巷道穿梭车，其特征在于，所述第一驱动组件包括一上一下设置的两个升降轮毂电机驱动轮，所述两个升降轮毂电机驱动轮将所述同步带支撑并驱动所述同步带运动。

3.如权利要求1所述的模块化的巷道穿梭车，其特征在于，所述平移机构包括第二驱动组件和多个与所述水平轨道配合的平移轮毂电机驱动轮，所述第二驱动组件与所述平移轮毂电机驱动轮连接并可驱动所述平移轮毂电机驱动轮沿垂直于所述水平轨道方向平移。

4.如权利要求3所述的模块化的巷道穿梭车，其特征在于，所述第二驱动组件包括动力源、丝杠、滑块和伸缩组件，所述平移轮毂电机驱动轮装配于所述伸缩组件上，所述滑块螺接在所述丝杠上，所述滑块通过连杆与所述伸缩组件连接，所述动力源与丝杠连接，所述动力源可驱动所述丝杠转动，所述丝杠转动带动所述滑块在所述丝杠上沿轴向运动，所述滑块通过连杆带动所述伸缩组件运动，所述伸缩组件带动所述平移轮毂电机驱动轮沿垂直于所述水平轨道方向平移。

5.如权利要求4所述的模块化的巷道穿梭车，其特征在于，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述伸缩组件设有两组，每组伸缩组件包括两个沿丝杠对称设置的伸缩导杆，所述丝杠的两端分别设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述第一滑块和第二滑块分别螺接在所述丝杠的两端，所述第一滑块的两侧分别通过两个连杆与一组伸缩组件中的两个伸缩导杆连接，所述第二滑块的两侧分别通过两个连杆与另一组伸缩组件中的两个伸缩导杆连接。

6.如权利要求5所述的模块化的巷道穿梭车，其特征在于，所述车身本体上设有与所述伸缩导杆配合的限位槽，所述伸缩导杆贯穿所述限位槽，所述限位槽限制所述伸缩导杆在垂直于所述水平轨道方向运动。

7.一种模块货架，其特征在于，与权利要求1-6任一所述的模块化的巷道穿梭车配合使用，所述模块货架包括多个单个货架，所述单个货架上设有竖直轨道和水平轨道，装配后，相邻两个单个货架上的竖直轨道对接，相邻两个单个货架上的水平轨道对接。

8.一种仓储系统，其特征在于，包括如权利要求1-6任一所述的模块化的巷道穿梭车和模块货架。