[发明专利]一种模块化的巷道穿梭车、模块货架及仓储系统

说明书

本发明公开了一种模块化的巷道穿梭车、模块货架及仓储系统，其模块化的巷道穿梭车包括：与巷道宽度匹配的车身本体，车身本体上设有：同时与相邻两模块货架上的竖直轨道配合的升降机构，升降机构可与竖直轨道配合驱动车身本体在模块货架上升降；同时与相邻两模块货架上的水平轨道配合的平移机构，平移机构可与水平轨道配合驱动车身本体在模块货架上平移；货叉机构，包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放。本发明模块化的巷道穿梭车同时与相邻两模块货架连接，并可在模块货架上升降和平移，以完成物料的取放，可以适应不同高度的货架和异形货架。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，特别涉及一种模块化的巷道穿梭车、模块货架及仓储系统。

背景技术

常用的穿梭车都是利用货架轨道进行水平运行，到位伸叉取货，换层需要借用提升机来实现。如今为了提高仓库的占地利用率，就需要更高的货架，这样也就决定了提升机也需要更高，随着高度的增加，系统刚度、稳定性都会降低。另外，升级改造性能差，如需加高货架，就需要对升降机进行改造；抗故障能力也较差，当升降机或者穿梭车任何一环节出现问题，都将导致货物无法取出或者存储。因此，有必要提供一种新的穿梭车来解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构合理、可适应不同高度货架的模块化的巷道穿梭车。

为了解决上述问题，本发明提供了一种模块化的巷道穿梭车，包括：与巷道宽度匹配的车身本体，所述车身本体上设有：

同时与相邻两模块货架上的竖直轨道配合的升降机构，所述升降机构可与竖直轨道配合驱动所述车身本体在模块货架上升降；

同时与相邻两模块货架上的水平轨道配合的平移机构，所述平移机构可与水平轨道配合驱动所述车身本体在模块货架上平移；

货叉机构，包括货叉驱动组件和货叉，所述货叉驱动组件与货叉连接并驱动所述货叉进行物料的取放。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括多个升降组件，所述升降组件包括同步带和第一驱动组件，所述同步带上设有多个与所述竖直轨道上的第一凸条配合的第二凸条，所述第一驱动组件与所述同步带连接并驱动所述同步带运动，所述第一凸条与第二凸条配合带动所述车身本体升降。

作为本发明的进一步改进，所述第一驱动组件包括一上一下设置的两个升降轮毂电机驱动轮，所述两个升降轮毂电机驱动轮将所述同步带支撑并驱动所述同步带运动。

作为本发明的进一步改进，所述第二凸条为与所述第一凸条形状匹配的V型。

作为本发明的进一步改进，所述平移机构包括第二驱动组件和多个与所述水平轨道配合的平移轮毂电机驱动轮，所述第二驱动组件与所述平移轮毂电机驱动轮连接并可驱动所述平移轮毂电机驱动轮沿垂直于所述水平轨道方向平移。

作为本发明的进一步改进，所述第二驱动组件包括动力源、丝杠、滑块和伸缩组件，所述平移轮毂电机驱动轮装配于所述伸缩组件上，所述滑块螺接在所述丝杠上，所述滑块通过连杆与所述伸缩组件连接，所述动力源与丝杠连接，所述动力源可驱动所述丝杠转动，所述丝杠转动带动所述滑块在所述丝杠上沿轴向运动，所述滑块通过连杆带动所述伸缩组件运动，所述伸缩组件带动所述平移轮毂电机驱动轮沿垂直于所述水平轨道方向平移。

作为本发明的进一步改进，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述伸缩组件设有两组，每组伸缩组件包括两个沿丝杠对称设置的伸缩导杆，所述丝杠的两端分别设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述第一滑块和第二滑块分别螺接在所述丝杠的两端，所述第一滑块的两侧分别通过两个连杆与一组伸缩组件中的两个伸缩导杆连接，所述第二滑块的两侧分别通过两个连杆与另一组伸缩组件中的两个伸缩导杆连接。

作为本发明的进一步改进，所述车身本体上设有与所述伸缩导杆配合的限位槽，所述伸缩导杆贯穿所述限位槽，所述限位槽限制所述伸缩导杆在垂直于所述水平轨道方向运动。