[发明专利]一种基于特征融合的复杂构件点云拼接方法及系统有效
| 申请号： | 202110285374.2 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113160287B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 陶文兵;张世舜 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T5/50;G06T3/40;G06K9/62;G06V10/46;G06V10/774;G06V10/74 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 夏倩;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于特征融合的复杂构件点云拼接方法及系统，属于计算机视觉领域，包括：采集构件各局部的三维点云并进行定位；相邻的局部三维点云之间存在部分重叠；根据定位结果将各局部三维点云转换到世界坐标系下并均匀降采样后提取关键点，得到对应的关键点云；将关键点云输入至特征融合匹配网络，得到任意两个相邻关键点云的匹配对应关系；特征融合匹配网络以两个相邻的点云为输入，用于提取各点云中点的多尺度特征或多种特征并融合为对应点的特征描述子，以计算相邻点云的匹配对应关系；利用相邻关键点云的匹配对应关系进行点云配准，基于点云配准结果将各关键点云拼接为整体三维点云模型。本发明能够提高复杂构件点云拼接的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 融合 复杂 构件 拼接 方法 系统 | ||
【主权项】：
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