[发明专利]一种全地形机器人控制方法及全地形机器人有效
| 申请号： | 202110283601.8 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113510678B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 兰毅;王新中;尹大祥 | 申请（专利权）人： | 行星算力（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 顾晓玲;陈香兰 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种全地形机器人控制方法及全地形机器人。包括A：通道状态为可升高跨越时抬高机器人重心高度跨越，通道状态为可降低通行时降低机器人重心高度直至通过；B：当机体俯仰角在时间T1内连续超出机体俯仰角允许范围时，抬高机器人重心高度进入俯仰角保护模式；C：通过当前翻滚角和目标翻滚角获取机器人两侧目标高度差，调节机器人两侧支撑机构两侧的高度差达到目标高度差；D：当机器人转弯时，根据当前线速度和当前角速度得到机器人重心朝向转弯侧的横向目标偏移量，调节机器人两侧支撑机构的高度使得机器人重心朝向转弯侧的横向偏移量达到横向目标偏移量。通过调节机器人重心高度以及重心偏移距离来提高机器人运动平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于行星算力（深圳）科技有限公司，未经行星算力（深圳）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110283601.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种法兰连接超扭保护装置
- 下一篇：一种煤矿井下用超远距离喷浆系统及使用方法
