[发明专利]目标对象的检测方法及装置、存储介质及电子装置

摘要

本发明提供了一种目标对象的检测方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：通过机器人对位于目标区域内的目标对象进行点云扫描，以确定位于所述目标对象上不同区域的不同点云线段；根据预设的门框特征对所述不同点云线段进行门框检测，将符合所述门框特征的点云线段添加到门框候选集中，其中，所述预设的门框特征用于指示符合门框条件的点云线段对应的是门框；在从所述门框候选集中确定出符合预设门特征的多个点云线段的情况下，确定所述目标对象为门，其中，所述预设门特征用于指示符合门条件的点云线段对应的是门。采用上述技术方案，解决了传统目标检测方法不能准确检测门的位置等问题。