[发明专利]一种四足机器人及其柔性脊柱关节在审
| 申请号： | 202110281233.3 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112918586A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 吴炳晖;单键;陈人溢;刘玉麟;王慧楠;孙香婷;戴新宇;许炳 | 申请（专利权）人： | 上海电力大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200090 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种四足机器人及其柔性脊柱关节，该四足机器人包括：前躯干、后躯干，呈凸字型，底部边缘处具有两只用于移动的腿、两个舵机以及柔性脊柱关节，该柔性脊柱关节包括：关节前部，连接于前躯干上；关节后部，连接于后躯干上；关节中部，设置于关节前部与关节后部之间，并与关节前部之间以及与关节后部之间转动连接，形成前转动副与后转动副；前扭簧，设置于关节中部与关节前部的连接处；后扭簧，设置于关节中部与关节后部的连接处；两个陀螺仪，分别固定于前躯干的重心处以及后躯干的重心处，用于进行加速度检测；以及两个电机，分别通过联轴器与关节前部以及关节后部连接，用于接收反馈信号，从而自动调整四足机器人的落地朝向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 柔性 脊柱 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
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