[发明专利]一种基于博弈论的无人艇集群打击位置的选取方法在审
| 申请号： | 202110279610.X | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113052289A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 符兴全;温广辉;房肖;刘照辉;栾萌 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00;G06F17/18;G06F17/11;G06F16/29;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 程洁 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种基于博弈论的无人艇集群打击位置的选取方法，属于无人艇集群对抗领域，本发明包括：对无人艇集群所处的海域进行栅格化处理；对无人艇集群寻求打击位置问题进行数学建模；构建博弈对抗模型；进行关于无人艇集群的打击位置的纳什均衡点求解，包括纯策略的纳什均衡点和混合策略的纳什均衡点的求解。本发明能够在完全信息情况下，通过求解博弈论中的纳什均衡点，解决敌我双方的无人艇集群寻求打击位置问题，首先基于敌我双方无人艇的初始位置，生成有限个数的策略，通过遍历法寻找纯策略意义下的纳什均衡点，若出现解不存在的情况，则表示纯策略意义下无解，则利用粒子群优化算法进行混合策略下纳什均衡的求解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 博弈论 无人 集群 打击 位置 选取 方法 | ||
【主权项】：
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