[发明专利]一种利用多天线几何特征的高精度低计算载体测姿方法

摘要

本发明公开了一种利用多天线几何特征的高精度低计算载体测姿方法，具体为：首先，收集多天线的卫导观测量，根据接收机类型构建载波相位差分观测量；其次，基于序列取整和最小二乘法进行整周模糊度固定及基线向量粗估计；再次，基于模糊度搜索表进行整周模糊度固定及基线高精度解算；最后，根据基线向量结合天线安装参数计算载体在ECEF坐标系下的姿态信息，输出航向和姿态角。本发明借助更多天线构型的几何特征，兼顾精度和计算复杂度，同时实现高精度和低计算复杂度的姿态测量。