[发明专利]生产系统、控制方法和程序在审
申请号: | 202110278278.5 | 申请日: | 2021-03-12 |
公开(公告)号: | CN113391603A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 长田武;进来太彦;小畑慎一朗 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 李丽 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请提供了生产系统、控制方法和程序。该生产系统(1)包括被配置为基于多个变量控制另一工业机器(30)的工业机器(20)。输入模块(103)被配置为向工业机器(20)输入与工业机器(20)或另一工业机器(30)中至少一者的操作有关的控制命令。工业机器(20)的重写模块(204)被配置为基于控制命令重写多个变量中被定义为可重写变量的至少一个变量。 | ||
搜索关键词: | 生产 系统 控制 方法 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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