[发明专利]生产系统、控制方法和程序

说明书

本申请提供了生产系统、控制方法和程序。该生产系统(1)包括被配置为基于多个变量控制另一工业机器(30)的工业机器(20)。输入模块(103)被配置为向工业机器(20)输入与工业机器(20)或另一工业机器(30)中至少一者的操作有关的控制命令。工业机器(20)的重写模块(204)被配置为基于控制命令重写多个变量中被定义为可重写变量的至少一个变量。

技术领域

本公开涉及生产系统、控制方法和程序。

背景技术

在WO 2015/068210 A1中，描述了被配置为检测多个工业机器中的每个工业机器的操作并将跟踪数据上传到云服务器的系统。在这个系统中，跟踪数据由分析员分析。将分析员获取的分析结果通知给工业机器的用户。工业机器的用户基于分析结果来例如执行对工业机器的参数的调整。

发明内容

本公开的一个方面要实现的目的是快速而准确地执行例如，针对工业机器的控制命令。

根据本公开的一个方面，提供了一种生产系统，包括：工业机器，被配置为基于多个变量中的每个变量来控制另一工业机器；以及输入模块，被配置为向工业机器输入与该工业机器或另一工业机器中至少一者的操作有关的控制命令，其中，该工业机器包括重写模块，该重写模块被配置为基于控制命令重写多个变量中被定义为可重写变量的至少一个变量。

根据本公开的一个方面，提供了一种控制方法，包括：向工业机器输入与该工业机器或另一工业机器中至少一者的操作有关的控制命令，该工业机器被配置为基于多个变量中的每个变量来控制该另一工业机器；以及由该工业机器基于控制命令重写多个变量中被定义为可重写变量的至少一个变量。

根据本公开的一个方面，提供了一种程序，用于促使工业机器基于与该工业机器或另一工业机器中至少一者的操作有关的控制命令，重写多个变量中被定义为可重写变量的至少一个变量，该工业机器被配置为基于该多个变量中的每个变量来控制该另一工业机器。

根据本公开的一个方面，工业机器被配置为周期性地更新多个变量中的每个变量以控制另一工业机器，生产系统还包括确定模块，该确定模块被配置为基于工业机器或另一工业机器中至少一者的操作来确定是否满足控制命令的输入条件，并且输入模块被配置为在确定满足输入条件时，向工业机器输入控制命令。

根据本公开的一个方面，工业机器包括：第一控制电路，被配置为基于多个变量中的每个变量来控制另一工业机器；以及第二控制电路，被配置为接收控制命令，并且该第二控制电路包括重写模块。

根据本公开的一个方面，第一控制电路包括：第一存储装置，被配置为存储多个变量中的每个变量；第二控制电路包括：第二存储装置，被配置为存储多个变量中的每个变量，以使多个变量中的每个变量相对于第一存储装置定期进行匹配；和第三存储装置，被配置为存储对应于控制命令的至少一个变量，并且重写模块被配置为：将存储在第三存储装置中的至少一个变量写入第二存储装置；将写在第二存储装置中的至少一个变量写入第一存储装置。

根据本公开的一个方面，重写模块被配置为：确定是否完成了将与控制命令相对应的至少一个变量写入第三存储装置；当确定完成了对第三存储装置的写入时，开始将写在第三存储装置中的至少一个变量写入第二存储装置。

根据本公开的一个方面，生产系统还包括发送模块，该发送模块被配置为当控制命令的输入完成时向工业机器发送预定完成通知，并且重写模块被配置为当预定完成通知被接收到时，确定完成了将与控制命令相对应的至少一个变量写入第三存储装置。

根据本公开的一个方面，生产系统还包括确定模块，该确定模块被配置为确定是否已经在第一存储装置和第二存储装置之间执行匹配，并且重写模块被配置为在确定已经在第一存储装置和第二存储装置之间执行匹配时，将写在第三存储装置中的变量写入第二存储装置。