[发明专利]生产系统、控制方法和程序

权利要求书

1.一种生产系统(1)，包括：

工业机器(20)，被配置为基于多个变量中的每个变量来控制另一工业机器(30)；

输入模块(103)，被配置为向所述工业机器(20)输入与所述工业机器(20)或所述另一工业机器(30)中至少一者的操作有关的控制命令，

其中，所述工业机器(20)包括重写模块(204)，该重写模块(204)被配置为基于所述控制命令，重写所述多个变量中被定义为可重写变量的至少一个变量。

2.根据权利要求1所述的生产系统(1)，

其中，所述工业机器(20)被配置为周期性地更新所述多个变量中的每个变量，以控制所述另一工业机器(30)，

其中，所述生产系统(1)还包括确定模块(205)，该确定模块(205)被配置为基于所述工业机器(20)或所述另一工业机器(30)中至少一者的操作来确定是否满足所述控制命令的输入条件，并且

其中，所述输入模块(103)被配置为在确定满足所述输入条件时，向所述工业机器(20)输入所述控制命令。

3.根据权利要求1或2所述的生产系统(1)，其中，所述工业机器(20)包括：

第一控制电路(21)，被配置为基于所述多个变量中的每个变量来控制所述另一工业机器(30)；和

第二控制电路(22)，被配置为接收所述控制命令，

并且其中，所述第二控制电路(22)包括所述重写模块(204)。

4.根据权利要求3所述的生产系统(1)，

其中，所述第一控制电路(21)包括第一存储装置(21A)，该第一存储装置(21A)被配置为存储所述多个变量中的每个变量，

其中，所述第二控制电路(22)包括：

第二存储装置(22A)，被配置为存储所述多个变量中的每个变量，以使所述多个变量中的每个变量定期地相对于所述第一存储装置(21A)进行匹配；以及

第三存储装置(22B)，被配置为存储与所述控制命令相对应的所述至少一个变量，并且

其中，所述重写模块(204)被配置为：

将存储在所述第三存储装置(22B)中的所述至少一个变量写入所述第二存储装置(22A)；以及

将写在所述第二存储装置(22A)中的所述至少一个变量写入所述第一存储装置(21A)。

5.根据权利要求4所述的生产系统(1)，其中，所述重写模块(204)被配置为：

确定是否完成了将与所述控制命令相对应的所述至少一个变量写入所述第三存储装置(22B)；以及

当确定完成了对所述第三存储装置(22B)的写入时，开始将写在所述第三存储装置(22B)中的所述至少一个变量写入所述第二存储装置(22A)。

6.根据权利要求5所述的生产系统(1)，还包括：

发送模块(104)，被配置为在所述控制命令的输入完成时，向所述工业机器(20)发送预定完成通知，

其中，所述重写模块(204)被配置为当所述预定完成通知被接收到时，确定完成了将与所述控制命令相对应的所述至少一个变量写入所述第三存储装置(22B)。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的生产系统(1)，还包括：

确定模块(102)，被配置为确定是否已经在所述第一存储装置(21A)和所述第二存储装置(22A)之间执行匹配，

其中，所述重写模块(204)被配置为在确定已经在所述第一存储装置(21A)和所述第二存储装置(22A)之间执行匹配时，将写在所述第三存储装置(22B)中的变量写入所述第二存储装置(22A)。

8.根据权利要求1和2以及4至6中任一项所述的生产系统(1)，还包括：

分析模块(101)，被配置为分析所述工业机器(20)或所述另一工业机器(30)中至少一者的操作，

其中，所述输入模块(103)被配置为基于所述分析模块(101)的分析结果输入所述控制命令。