[发明专利]一种具有防起雾功能的管道机器人有效
| 申请号： | 202110276494.6 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112984274B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 费贤斌;董桂林;张兵;丁书彬;王健;王思龙;王旭炜 | 申请（专利权）人： | 安徽碧之润生态环境科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16M11/08;F16M11/42;H04N23/50;H04N23/51;H04N23/57;H04N23/695;H04N7/18 |
| 代理公司： | 广州蓝晟专利代理事务所(普通合伙) 44452 | 代理人： | 吴娟;杨哲 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区创新大道2800*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有防起雾功能的管道机器人，属于管道机器人技术领域，用于解决不能有效防止管道机器人镜头起雾的问题。包括车体，车体内部设有控制器和蓄电池，控制器内部设有Wi‑Fi无线模块、信息处理模块和控制模块，车体上设置有旋转机构和驱动机构，旋转机构上设置有摄像机壳体和除气机构，摄像机壳体内部设有摄像机体、湿度传感器和第二温度传感器，摄像机壳体端部设有凸起，凸起上螺接有防护罩，防护罩内侧设有加热机构；本具有防起雾功能的管道机器人可以实时监控摄像机壳体和管道内部的温度及湿度，并对镜头进行加热，同时抽走摄像机壳体内部的水气，可有效防止镜头起雾，并能调节镜头的拍摄角度，提高了镜头的拍摄效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 防起雾 功能 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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