[发明专利]一种管道机器人行走防倾倒装置有效
| 申请号： | 202110276113.4 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112984279B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 费贤斌;董桂林;张兵;丁书彬;王健;王思龙;王旭炜 | 申请（专利权）人： | 安徽碧盾环境工程技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L55/32 |
| 代理公司： | 广州蓝晟专利代理事务所(普通合伙) 44452 | 代理人： | 吴娟;杨哲 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种管道机器人行走防倾倒装置，属于机器人辅助设备技术领域，用于解决管道机器人行走易倾倒、倾倒后难扶正的问题。包括转动座，转动座固定在机器人主体上端，转动座内部固定有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定有安装座，安装座的四角均设有调节臂组件，安装座的两侧均设有伸缩臂组件，安装座的前侧设有摄像组件，安装座上端固定有控制箱，控制箱内部设有控制主板、WiFi模块、电机驱动模块和陀螺仪；本发明可有效监测反馈倾倒信息，并能远程控制本装置工作可有效防倾倒，倾倒后也能快速倾倒扶正操作，并与摄像组件配合，可远程有效直观的快速相关操作，可直接与不同规格的管道机器人配合使用，安装简单，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 行走 倾倒 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽碧盾环境工程技术有限公司，未经安徽碧盾环境工程技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110276113.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种加油站自动加油机
- 下一篇：一种滞环宽度整定方法、装置及相关组件
