[发明专利]一种连续加工路径的速度曲线规划方法在审
| 申请号： | 202110271265.5 | 申请日： | 2021-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN113189938A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 陈利敏;吴然;张辉;魏旭东;崔筱玮 | 申请（专利权）人： | 无锡信捷电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 无锡经诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32504 | 代理人： | 吴仁芬 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于数控系统技术领域，尤其是一种连续加工路径的速度曲线规划方法，包括前瞻段，对所述前瞻段的固定段长采用分时处理的方法，且该方法包括以下实施方案：步骤一：对划分的所述前瞻段再进行分小段前瞻，依次往后递推，对小段曲线先进行前推，获得前推速度，保证前推速度小于等于拐点速度限制；步骤二：对不满足前推条件的点再进行回溯，获得回溯速度，回溯速度大于前推速度时，满足要求，则此小段前瞻结束。本发明对速度前瞻规划采用前推+回溯相结合的简化方法，对回溯速度不满足时采取了再继续回溯的方法，回溯到首段仍不满足时，进行修改加加速度回溯，解决了回溯速度不满足的情况，使速度曲线更平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 加工 路径 速度 曲线 规划 方法 | ||
【主权项】：
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