[发明专利]用于车辆的驾驶辅助设备、系统和方法在审
| 申请号： | 202110270446.6 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN115071747A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王伟 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 胡欣 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了用于车辆的驾驶辅助设备、系统和方法。所述设备设置有多个信息类别以及包含交通规则信息的交规数据库，所述驾驶辅助设备包括：获取模块，被配置成获取车辆状态信息和车辆周围的环境信息；决策模块，被配置成基于获取的信息对处于自动驾驶模式的车辆作出驾驶行为决策；预处理模块，被配置成将获取的信息归类至所述多个信息类别中的相应信息类别；以及判断模块，被配置成从所述交规数据库中获取与经预处理的信息相关的一条或多条交规；判断所决策的驾驶行为是否违反获取的交规中的至少一条；如果判定为违反至少一条交规，则进一步判断所决策的驾驶行为的法律判罚风险、财产判罚风险和人身伤害风险。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 驾驶 辅助 设备 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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