[发明专利]用于车辆的驾驶辅助设备、系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的驾驶辅助设备，设置有多个信息类别以及包含交通规则信息的交规数据库，所述驾驶辅助设备包括：

获取模块，被配置成获取车辆状态信息和车辆周围的环境信息；

决策模块，被配置成基于获取的信息对处于自动驾驶模式的车辆作出驾驶行为决策；

预处理模块，被配置成将获取的信息归类至所述多个信息类别中的相应信息类别；以及

判断模块，被配置成从所述交规数据库中获取与经归类的信息相关的一条或多条交规；判断所决策的驾驶行为是否违反获取的交规中的至少一条；如果判定为违反至少一条交规，则进一步判断决策的驾驶行为的法律判罚风险、财产判罚风险和人身伤害风险。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中，所述驾驶辅助设备包括以判断结果作为反馈参数的闭环控制，以使得决策模块输出稳定的驾驶行为决策。

3.如权利要求2所述的驾驶辅助设备，其中，所述闭环控制包括：

步骤(a)：判断模块基于接收到的决策作出判断，并将判断结果输出给决策模块；

步骤(b)：决策模块针对判断结果作出最新决策，并将最新决策输出给判断模块；

循环执行上述步骤(a)和(b)，直到决策模块输出的决策不再改变为止。

4.如权利要求1-3中任一项所述的驾驶辅助设备，其中，所述交规数据库中的交通规则信息是在外部设备中进行了处理的并且包括以下至少一项：

(1)用于标识车辆行为、场景、天气、对象状态和判罚标准中的一项或多项的标签；

(2)车辆行为与车辆周围环境的多种组合以及针对各组合的判罚标准；和

(3)逻辑化处理的交规条目，其包含条件元素和结果元素，条件元素包含车辆行为和发生该行为的环境，结果元素包含针对该车辆行为的判罚标准。

5.如权利要求4所述的驾驶辅助设备，其中，所述多个信息类别至少部分地与所述交通规则信息的标签相对应，并且所述判断模块将经归类的信息与所述标签向匹配，以获取相关交规。

6.如权利要求4所述的驾驶辅助设备，其中，所述多个信息类别至少部分地与所述多种组合相对应，并且所述判断模块将经归类的信息与所述组合相匹配，以获取相关交规。

7.如权利要求1-6中任一项所述的驾驶辅助设备，其中，判断模块被配置成借助于交规模型获取所述相关的一条或多条交规；并且

将所述经归类的信息作为模型输入，经所述交规模型处理后输出所述相关的一条或多条交规。

8.如权利要求1-7中任一项所述的驾驶辅助设备，其中，所述多个信息类别包括场景类、天气和环境类、车辆状态类和对象状态类的中一项或多项，

可选地，所述多个类别中的部分或全部类别各自包含子类别。

9.如权利要求1-8中任一项所述的驾驶辅助设备，其中，所述交规数据库中的交通规则信息包括：

能够从外部设备获取的交规信息，其包含适用于车辆行驶位置的交规以及随着时间推移而更新的交规；

由车载传感器即时识别到的、与所述适用于车辆行驶位置的交规不一致或者在所述适用于车辆行驶位置的交规中缺失的交规信息；以及

由路侧设施识别到并发送给车辆的、与所述适用于车辆行驶位置的交规不一致或者在所述适用于车辆行驶位置的交规中缺失的交规信息。

10.如权利要求1-9中任一项所述的驾驶辅助设备，其中，所述预处理模块配置成：

将通过不同传感器获得的同一类型信息归类到所述多个信息类别中的同一相应信息类别；并且

对被归为同一信息类别的信息进行融合计算，以便以融合计算结果参与后续处理。

11.如权利要求1-10中任一项所述的驾驶辅助设备，其中，所述判断模块配置成确定决策的驾驶行为违反交规需要承担的法律责任程度，作为所述法律判罚风险，

可选地，所述法律责任程度用0％～100％之间的百分比或若干等级来表示。