[发明专利]一种带视觉引导机器人上下料拆垛码垛自动化生产线在审
| 申请号： | 202110266086.2 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113021010A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王栋梁;钟骏福;钟其明 | 申请（专利权）人： | 杭州三奥智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/06 | 分类号： | B23P23/06;B23Q41/02;B23Q41/06;B65G61/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 宋飞燕 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及工件加工技术领域，尤其是一种带视觉引导机器人上下料拆垛码垛自动化生产线，包括左工作单元、右工作单元、清洗单元、移动单元、抓取单元和存放单元，所述左工作单元包括车床和加工中心，所述右工作单元与左工作单元结构相同，所述清洗单元位于左工作单元的加工中心和右工作单元的加工中心之间设置，所述抓取单元安装在移动单元的移动端上，所述存放单元包括左存放模块、右存放模块和隔板存放台，所述左存放模块和右存放模块并列设置在移动单元的同一侧，所述隔板存放台设置于左存放模块和右存放模块之间，本发明能够实现工件批量化生产和自动码垛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 引导 机器人 上下 料拆垛 码垛 自动化 生产线 | ||
【主权项】：
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