[发明专利]一种带视觉引导机器人上下料拆垛码垛自动化生产线

说明书

本发明涉及工件加工技术领域，尤其是一种带视觉引导机器人上下料拆垛码垛自动化生产线，包括左工作单元、右工作单元、清洗单元、移动单元、抓取单元和存放单元，所述左工作单元包括车床和加工中心，所述右工作单元与左工作单元结构相同，所述清洗单元位于左工作单元的加工中心和右工作单元的加工中心之间设置，所述抓取单元安装在移动单元的移动端上，所述存放单元包括左存放模块、右存放模块和隔板存放台，所述左存放模块和右存放模块并列设置在移动单元的同一侧，所述隔板存放台设置于左存放模块和右存放模块之间，本发明能够实现工件批量化生产和自动码垛。

技术领域

本发明涉及工件加工技术领域，具体领域为一种带视觉引导机器人上下料拆垛码垛自动化生产线。

背景技术

目前的工件加工，在进行配合关系时需要人工进行换料和上料，同时对于车床加工后的工件需要由人工放置到加工中心上进行二次加工，使得浪费了大量人力，同时车床或加工中心在完成工件加工后需要工人取下，并更换其他工件实现持续工件加工，但是现有的工件加工方式需要工人长时间位于加工设备旁边，使得提高了工人的劳动强度，同时加工效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种带视觉引导机器人上下料拆垛码垛自动化生产线。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带视觉引导机器人上下料拆垛码垛自动化生产线，包括左工作单元、右工作单元、清洗单元、移动单元、抓取单元和存放单元，所述左工作单元包括车床和加工中心，所述右工作单元与左工作单元结构相同，所述左工作单元的加工中心和右工作单元的加工中心并列设置在移动单元的同一侧，所述左工作单元的车床和右工作单元的车床分别位于移动单元的两侧，且左工作单元的车床和右工作单元的车床相对设置，所述清洗单元位于左工作单元的加工中心和右工作单元的加工中心之间设置，所述抓取单元安装在移动单元的移动端上，所述存放单元包括左存放模块、右存放模块和隔板存放台，所述左存放模块和右存放模块并列设置在移动单元的同一侧，且左存放模块和右存放模块分别朝向对应的左工作单元的加工中心和右工作单元的加工中心设置，所述隔板存放台设置于左存放模块和右存放模块之间，所述左存放模块包括上料工位、下料工位、上料托盘和下料托盘，所述上料工位和下料工位之间并列设置，所述上料托盘对应于上料工位处配合设置，所述下料托盘对应于下料工位处配合设置，所述右存放模块与左存放模块结构相同，所述隔板存放台包括暂存架和叠放在暂存架上的若干个隔板，隔板的大小面积与上料托盘和下料托盘的大小面积一致。

所述左存放模块靠近左工作单元的车床的一侧和右存放模块靠近右工作单元的车床的一侧处分别设置有抽检台。

优选的，所述清洗单元为清洗机。

优选的，所述清洗机为自动翻转式清洗机。

优选的，所述移动单元由钢架地轨和地轨跑车配合构成。

优选的，所述抓取单元为六轴关节机器人，六轴关节机器人的安装座设置在地轨跑车上。

优选的，所述六轴关节机器人的机械抓手上设置有视觉拍照相机和激光测距传感器。

优选的，所述六轴关节机器人的机械抓手上对应于视觉拍照相机处设置有透明保护罩。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过移动机构与抓取机构的配合，并设置左工作单元和右工作单元，实现设备环绕，通过抓取机构能够对车床或加工中心进行工件上下料，极大的提高了设备的运行效率；

通过清洗单元的设置，能够对加工后的工件进行表面清洗，避免碎屑附着在工件表面，影响工件存放或二次加工；

通过抽检台的设置，能够方便工人进行存放的工件抽检；

通过存放单元的设置，能够方便将待加工的工件放置与上料工位处，并将加工完成的工件置于下料工位处，并通过隔板的设置，实现码垛操作，使得工件批量化生产中，避免了工人需要频繁上下料的情况。