[发明专利]一种带视觉引导机器人上下料拆垛码垛自动化生产线

权利要求书

1.一种带视觉引导机器人上下料拆垛码垛自动化生产线，其特征在于：包括左工作单元、右工作单元、清洗单元、移动单元、抓取单元和存放单元，所述左工作单元包括车床和加工中心，所述右工作单元与左工作单元结构相同，所述左工作单元的加工中心和右工作单元的加工中心并列设置在移动单元的同一侧，所述左工作单元的车床和右工作单元的车床分别位于移动单元的两侧，且左工作单元的车床和右工作单元的车床相对设置，所述清洗单元位于左工作单元的加工中心和右工作单元的加工中心之间设置，所述抓取单元安装在移动单元的移动端上，所述存放单元包括左存放模块、右存放模块和隔板存放台，所述左存放模块和右存放模块并列设置在移动单元的同一侧，且左存放模块和右存放模块分别朝向对应的左工作单元的加工中心和右工作单元的加工中心设置，所述隔板存放台设置于左存放模块和右存放模块之间，所述左存放模块包括上料工位、下料工位、上料托盘和下料托盘，所述上料工位和下料工位之间并列设置，所述上料托盘对应于上料工位处配合设置，所述下料托盘对应于下料工位处配合设置，所述右存放模块与左存放模块结构相同，所述隔板存放台包括暂存架和叠放在暂存架上的若干个隔板，隔板的大小面积与上料托盘和下料托盘的大小面积一致。

所述左存放模块靠近左工作单元的车床的一侧和右存放模块靠近右工作单元的车床的一侧处分别设置有抽检台。

2.根据权利要求1所述的一种带视觉引导机器人上下料拆垛码垛自动化生产线，其特征在于：所述清洗单元为清洗机。

3.根据权利要求2所述的一种带视觉引导机器人上下料拆垛码垛自动化生产线，其特征在于：所述清洗机为自动翻转式清洗机。

4.根据权利要求1所述的一种带视觉引导机器人上下料拆垛码垛自动化生产线，其特征在于：所述移动单元由钢架地轨和地轨跑车配合构成。

5.根据权利要求4所述的一种带视觉引导机器人上下料拆垛码垛自动化生产线，其特征在于：所述抓取单元为六轴关节机器人，六轴关节机器人的安装座设置在地轨跑车上。

6.根据权利要求5所述的一种带视觉引导机器人上下料拆垛码垛自动化生产线，其特征在于：所述六轴关节机器人的机械抓手上设置有视觉拍照相机和激光测距传感器。

7.根据权利要求6所述的一种带视觉引导机器人上下料拆垛码垛自动化生产线，其特征在于：所述六轴关节机器人的机械抓手上对应于视觉拍照相机处设置有透明保护罩。