[发明专利]一种多线程实时构建正射影像语义地图的系统有效
| 申请号： | 202110265944.1 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN112991487B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 刘议聪;隋旭阳;赖春强;张振禹;马婷霞;李亚南;陈大鹏;王钤;刘歆浏 | 申请（专利权）人： | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06T7/11;G06T3/40;G06T7/33;G06T1/20;G06T1/60;G06V20/10;G06V20/70;G06V10/94;G06V10/26;G06V10/82;G06V10/80;G06V10/46;G06V10/56 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理有限公司 51220 | 代理人： | 伍旭伟 |
| 地址： | 621000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多线程实时构建正射影像语义地图的系统，包括无人机光电吊舱、AI边缘计算设备、电台和综合控制计算机；无人机光电吊舱，用于采集地面地形的航拍图像；AI边缘计算设备，用于根据航拍图像构建二维正射影像地图和对环境要素进行识别并分割；电台，用于将二维正射影像地图和环境要素的分割结果传输至综合控制计算机；综合控制计算机，用于根据分割结果对二维正射影像地图进行分色标注，形成二维正射影像语义化地图。本发明的目的在于提供一种多线程实时构建正射影像语义地图的系统，通过在无人机上搭建AI边缘计算设备，将二维正射影像地图的构建从地面工作站转移至AI边缘计算设备使得图像拼接的实时性和时效性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多线程 实时 构建 射影 语义 地图 系统 | ||
【主权项】：
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