[发明专利]一种远洋船舶航向控制复合优化节油方法有效
| 申请号： | 202110265287.0 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113031614B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 陈孟伟;张桂臣;鲁润 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张静洁;曹媛 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种远洋船舶航向控制复合优化节油方法，该方法包括：船舶参数初始化；根据船舶航海试验报告获取操纵性试验数据，其中，该试验数据包括航速测试曲线、惯性试验结果、ZIG‑ZAG操纵试验结果和回转试验结果；营运船离港随动操舵模式，船舶特性识别，计算船舶增益Ks和船舶时间常数Ts；航向控制算法的DRNN系数和PID系数初值预置；船舶航行控制系统的信号采集与处理；远洋船舶航向控制复合优化算法架构；远洋船舶航向控制过程。艏侧推控制系统与自动舵控制系统协同工作，减少了舵机动作频次，降低了船舶航行阻力，实现航行节油，基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、动态递归神经网络(DRNN)优化了船舶航行控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远洋 船舶 航向 控制 复合 优化 节油 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海海事大学，未经上海海事大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110265287.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
