[发明专利]垃圾箱结构及清洁机器人在审
| 申请号： | 202110265173.6 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113106908A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李振;周亮;李亚西;于德智;王生贵;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/04 | 分类号： | E01H1/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉垃圾箱结构及清洁机器人。该垃圾箱结构包括垃圾箱本体、摆杆、第一伸缩机构以及第二伸缩机构。上述的垃圾箱结构安装于清洁机器人的车架时，可控制第一伸缩机构伸长，则第一伸缩机构的另一端带动摆杆相对于车架转动，从而摆杆的另一端能够带动垃圾箱本体移动位置，以致垃圾箱本体的位置能够向上抬升至垃圾站的入口处。接下来可控制第二伸缩机构伸长，则第二伸缩机构带动垃圾箱本体转动，以致垃圾箱本体的角度发生倾斜，进而垃圾箱本体能够自动将垃圾倾倒至垃圾站内。由此可见，垃圾箱本体能够先自动抬升再自动倾倒垃圾，从而更加方便清洁机器人倾倒垃圾，提高了清洁机器人倾倒垃圾时的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾箱 结构 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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