[发明专利]车辆编队控制方法、车辆、设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110264729.X | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN115083138A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张长隆;余家旺;付沛沛 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆编队控制方法、车辆、设备及计算机存储介质。其中，应用于车辆编队中的领航车的车辆编队控制方法。包括：在按预设频率广播第一消息包的过程中，接收第一车辆发送的携带有第一身份信息的目标请求，第一消息包包括多个列表，第一身份信息为第一车辆的身份信息，目标请求用于请求加入车辆编队，或者用于请求离开车辆编队；获取针对目标请求的处理进度，并根据处理进度，以及预设的进度列表对应关系，从多个列表中确定出目标列表；依据第一身份信息更新目标列表。本申请实施例可以有效节省领航车的信道资源。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 编队 控制 方法 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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