[发明专利]车辆编队控制方法、车辆、设备及计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆编队控制方法、车辆、设备及计算机存储介质。其中，应用于车辆编队中的领航车的车辆编队控制方法。包括：在按预设频率广播第一消息包的过程中，接收第一车辆发送的携带有第一身份信息的目标请求，第一消息包包括多个列表，第一身份信息为第一车辆的身份信息，目标请求用于请求加入车辆编队，或者用于请求离开车辆编队；获取针对目标请求的处理进度，并根据处理进度，以及预设的进度列表对应关系，从多个列表中确定出目标列表；依据第一身份信息更新目标列表。本申请实施例可以有效节省领航车的信道资源。

技术领域

本申请属于车辆控制和通信技术领域，尤其涉及一种车辆编队控制方法、车辆、设备及计算机存储介质。

背景技术

随着信息技术的发展，目前车辆编队已经较多地应用到车辆行驶中。通常情况下，车辆编队中会存在领航车与跟随车；而车辆编队在行驶中，可能会出现自由车请求加入车辆编队以成为跟随车的情况(以下可称为跟随车加入车队)，或者是出现车辆编队中的跟随车需要离开车辆编队成为自由车的情况(以下可称为跟随车离开车队)。

然而，现有技术中，在跟随车加入车队或者离开车队过程中，领航车在进行正常领航相关通信的同时，可能还需要与这些跟随车建立额外的通讯信道，以处理加入车队或离开车队的事件，导致信道资源消耗较高。

发明内容

本申请实施例提供一种在车辆编队控制方法、车辆、设备及计算机存储介质，以解决现有技术中跟随车加入或离开车队时，导致领航车信道资源消耗较高的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆编队控制方法，应用于车辆编队中的领航车，方法包括：

在按预设频率广播第一消息包的过程中，接收第一车辆发送的携带有第一身份信息的目标请求，第一消息包包括多个列表，第一身份信息为第一车辆的身份信息，目标请求用于请求加入车辆编队，或者用于请求离开车辆编队；

获取针对目标请求的处理进度，并根据处理进度，以及预设的进度列表对应关系，从多个列表中确定出目标列表；

依据第一身份信息更新目标列表。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆编队控制方法，应用于第一车辆，方法包括：

向领航车发送携带有第一身份信息的目标请求，第一身份信息为第一车辆的身份信息，目标请求用于请求加入领航车所处的车辆编队，或者用于请求离开车辆编队；

接收领航车广播的第一消息包，第一消息包包括多个列表，以及第一身份信息与多个列表之间的当前关联关系；

执行与当前关联关系对应的操作。

第三方面，本申请实施例提供了一种领航车，领航车位于车辆编队中，领航车包括：

第一接收模块，用于在按预设频率广播第一消息包的过程中，接收第一车辆发送的携带有第一身份信息的目标请求，第一消息包包括多个列表，第一身份信息为第一车辆的身份信息，目标请求用于请求加入车辆编队，或者用于请求离开车辆编队；

获取确定模块，用于获取针对目标请求的处理进度，并根据处理进度，以及预设的进度列表对应关系，从多个列表中确定出目标列表；

更新模块，用于依据第一身份信息更新目标列表。

第四方面，本申请实施例提供了一种第一车辆，包括：

第一发送模块，用于向领航车发送携带有第一身份信息的目标请求，第一身份信息为第一车辆的身份信息，目标请求用于请求加入领航车所处的车辆编队，或者用于请求离开车辆编队；

第二接收模块，用于接收领航车广播的第一消息包，第一消息包包括多个列表，以及第一身份信息与多个列表之间的当前关联关系；

执行模块，用于执行与当前关联关系对应的操作。