[发明专利]车辆编队控制方法、车辆、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种车辆编队控制方法，应用于车辆编队中的领航车，其特征在于，所述方法包括：

在按预设频率广播第一消息包的过程中，接收第一车辆发送的携带有第一身份信息的目标请求，所述第一消息包包括多个列表，所述第一身份信息为所述第一车辆的身份信息，所述目标请求用于请求加入所述车辆编队，或者用于请求离开所述车辆编队；

获取针对所述目标请求的处理进度，并根据所述处理进度，以及预设的进度列表对应关系，从所述多个列表中确定出目标列表；

依据所述第一身份信息更新所述目标列表。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标请求用于请求加入所述车辆编队的情况下，所述获取针对所述目标请求的处理进度，并根据所述处理进度，以及预设的进度列表对应关系，从所述多个列表中确定出目标列表，包括：

响应于所述目标请求，将所述多个列表中所包括的第一列表确定为所述目标列表，所述第一列表用于记载请求加入所述车辆编队的车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取针对所述目标请求的处理进度，并根据所述处理进度，以及预设的进度列表对应关系，从所述多个列表中确定出目标列表，还包括：

响应所述目标请求，显示与所述第一车辆关联的第一标识；

在接收到针对所述第一标识的第一输入的情况下，或者，在所述第一标识的显示时间超过第一时间阈值的情况下，将所述多个列表中所包括的第二列表确定为所述目标列表，所述第二列表用于记载正在加入所述车辆编队的车辆。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取针对所述目标请求的处理进度，并根据所述处理进度，以及预设的进度列表对应关系，从所述多个列表中确定出目标列表，还包括：

在接收到针对所述第一标识的第一输入的情况下，或者，在所述第一标识的显示时间超过第一时间阈值的情况下，获取第一车辆的第一运动状态；

在所述第一运动状态满足对应的第一预设状态条件的情况下，将所述多个列表中所包括的第三列表确定为所述目标列表，所述第三列表用于记载位于所述车辆编队中的车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述第一运动状态满足对应的第一预设状态条件的情况下，将所述多个列表中所包括的第三列表确定为所述目标列表之前，所述方法还包括：

获取所述车辆编队中的队尾车辆的第二运动状态；

在根据所述第一运动状态与所述第二运动状态确定所述第一车辆与所述队尾车辆之间满足第一安全距离条件的情况下，判定所述第一运动状态满足对应的第一预设状态条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标请求用于请求离开所述车辆编队的情况下，所述获取针对所述目标请求的处理进度，并根据所述处理进度，以及预设的进度列表对应关系，从所述多个列表中确定出目标列表，包括：

响应于所述目标请求，将所述多个列表中所包括的第四列表确定为所述目标列表，所述第四列表用于记载请求离开所述车辆编队的车辆。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取针对所述目标请求的处理进度，并根据所述处理进度，以及预设的进度列表对应关系，从所述多个列表中确定出目标列表，还包括：

响应所述目标请求，显示与所述第一车辆关联的第二标识；

在接收到针对所述第二标识的第二输入的情况下，或者，在所述第二标识的显示时间超过第二时间阈值的情况下，将所述多个列表中所包括的第五列表确定为所述目标列表，所述第五列表用于记载正在离开所述车辆编队的车辆。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到针对所述第二标识的第二输入的情况下，或者，在所述第二标识的显示时间超过第二时间阈值的情况下，获取第一车辆的第三运动状态；

在所述第三运动状态满足对应的第二预设状态条件的情况下，将所述第一身份信息从所述多个列表中移除。