[发明专利]一种机器人超声扫描控制方法、系统、设备及存储介质有效
申请号: | 202110263196.3 | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN113057673B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 谢明星;李淼;闫琳;刘辰;马天阳;韩冬;付中涛;万志林;张丽;陈逸寒;曾祥龙;徐振海 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学同济医学院附属协和医院;武汉库柏特科技有限公司 |
主分类号: | A61B8/00 | 分类号: | A61B8/00 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 赵秀斌 |
地址: | 430000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: |
本发明涉及一种机器人超声扫描控制方法、系统、设备及存储介质,机器人超声扫描控制方法包括以下步骤,S1,根据预先设置的期望超声图像特征S |
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搜索关键词: | 一种 机器人 超声 扫描 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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