[发明专利]一种小摆动半径的多自由度腹腔手术钳在审
| 申请号： | 202110262313.4 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113081176A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 隋建波;陈伟源;王成勇 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29 |
| 代理公司： | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人： | 卢浩 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种小摆动半径的多自由度腹腔手术钳，包括钳头、与钳头连接的钳身和与钳身连接的把手，钳身包括轴芯，轴芯的外周侧套有管体，轴芯的两端分别是第一端部和第二端部，管体外部设有第一旋钮，第一旋钮驱动管体自转，钳头通过夹座与钳身中的轴芯的第二端部连接，钳头包括上钳爪和下钳爪，夹座上设有销轴，上钳爪的端部和下钳爪的端部均与销轴铰接，夹座上还开设有弧形槽，上钳爪和下钳爪上分别固接有凸钉，凸钉插在弧形槽内，轴芯的第二端部连接凸钉，轴芯的第一端部上设有第二旋钮，第二旋钮控制轴芯的第二端部的运动从而控制凸钉在弧形槽内的滑动，该腹腔手术钳具有钳头摆动半径小、多自由度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆动 半径 自由度 腹腔 手术钳 | ||
【主权项】：
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