[发明专利]一种小摆动半径的多自由度腹腔手术钳

权利要求书

1.一种小摆动半径的多自由度腹腔手术钳，其特征在于：包括钳头、与所述钳头连接的钳身和与所述钳身连接的把手，所述钳身包括轴芯，所述轴芯的外周侧套有管体，所述轴芯的两端分别是第一端部和第二端部，所述管体外部设有第一旋钮，所述第一旋钮驱动所述管体自转，所述钳头通过夹座与所述钳身中的轴芯的第二端部连接，所述钳头包括上钳爪和下钳爪，所述夹座上设有销轴，所述上钳爪的端部和所述下钳爪的端部均与所述销轴铰接，所述夹座上还开设有弧形槽，所述上钳爪和所述下钳爪上分别固接有凸钉，所述凸钉插在所述弧形槽内，所述轴芯的第二端部连接所述凸钉，所述轴芯的第一端部上设有第二旋钮，所述第二旋钮控制所述轴芯的第二端部的运动从而控制所述凸钉在所述弧形槽内的滑动。

2.根据权利要求1所述的小摆动半径的多自由度腹腔手术钳，其特征在于：所述轴芯的第一端部的末端连接有扣位，所述扣位开设有两个定位槽，其中一个定位槽指向所述轴芯的第一端部的末端以供所述轴芯的第一端部的末端插入，另一个定位槽指向所述把手并插有复位弹簧，所述复位弹簧抵住所述把手的内壁从而与所述扣位抵接。

3.根据权利要求1所述的小摆动半径的多自由度腹腔手术钳，其特征在于：所述第一旋钮沿所述管体的外周侧设置，所述轴芯的第一端部穿出所述管体，所述第二旋钮设在所述轴芯的第一端部的外周侧，所述第一旋钮和所述第二旋钮沿所述轴芯的轴长方向排布且均靠近所述把手，所述第二旋钮与所述把手相邻，所述第二旋钮与所述把手之间设有离合弹簧，所述离合弹簧的两端分别与所述第二旋钮和所述把手抵接。

4.根据权利要求3所述的小摆动半径的多自由度腹腔手术钳，其特征在于：所述管体的外周侧和所述轴芯的第一端部的外周侧均向外延伸出凸起，所述第一旋钮的内侧面和所述第二旋钮的内侧面均开设有卡口，所述凸起卡入所述卡口从而与对应的所述第一旋钮和所述第二旋钮连接。

5.根据权利要求1所述的小摆动半径的多自由度腹腔手术钳，其特征在于：所述轴芯的第二端部接有上滑块和下滑块，所述上滑块和所述下滑块位于所述管体内，所述上滑块连接有上挠性连接条，所述下滑块连接有下挠性连接条，所述上挠性连接条和所述下挠性连接条二者的长度方向均与所述轴芯的轴长方向相同，所述上挠性连接条连接所述上钳爪的凸钉，所述下挠性连接条连接所述下钳爪的凸钉，所述轴芯的第二端部通过所述滑块和所述挠性连接条来与所述凸钉连接。

6.根据权利要求5所述的小摆动半径的多自由度腹腔手术钳，其特征在于：所述轴芯的第二端部的上半圆面和下半圆面均设有螺纹，所述上半圆面上的螺纹方向与所述下半圆面上的螺纹方向相反，所述上滑块上设有与所述上半圆面上的螺纹相配的螺纹，所述下滑块上设有与所述下半圆面上的螺纹相配的螺纹，所述轴芯的第二端部通过其上的螺纹与滑块的螺纹相互作用从而驱动所述上滑块和所述下滑块不同步前后移动。

7.根据权利要求6所述的小摆动半径的多自由度腹腔手术钳，其特征在于：所述上滑块与所述轴芯连接的一端部和所述下滑块与所述轴芯连接的一端部之间形成一插入腔，所述滑块的螺纹位于所述插入腔内，所述轴芯的第二端部插入所述插入腔内；还包括贯穿所述上滑块和所述下滑块的限位槽，所述限位槽的通道方向垂直于所述轴芯的长度，所述限位槽内插有定位销，所述定位销的两端固定在所述管体上，所述限位槽具有在所述轴芯的轴长方向上的宽度，所述限位槽能绕着所述定位稍在所述轴芯的轴长方向上移动。

8.根据权利要求1所述的小摆动半径的多自由度腹腔手术钳，其特征在于：所述把手延伸出限位块，所述限位块与所述把手共同半包围住所述第一旋钮和所述第二旋钮，所述管体和所述轴芯均穿过所述限位块。

9.根据权利要求7所述的小摆动半径的多自由度腹腔手术钳，其特征在于：所述上挠性连接条和所述下挠性连接条之间填充定位块，所述定位块与所述管体的内壁之间留有供所述上挠性连接条和所述下挠性连接条通过的槽道，所述定位块被另一定位销穿插，所述另一定位稍的两端分别固定在所述管体上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的小摆动半径的多自由度腹腔手术钳，其特征在于：所述钳身分为两段钳身，所述两段钳身T形扣合，所述两段钳身的扣合处的外周侧紧套有轴套，所述限位块靠近所述轴套的端部设有磁铁，所述轴套的端部能与所述磁铁磁吸。