[发明专利]一种小摆动半径的多自由度腹腔手术钳

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种小摆动半径的多自由度腹腔手术钳，包括钳头、与钳头连接的钳身和与钳身连接的把手，钳身包括轴芯，轴芯的外周侧套有管体，轴芯的两端分别是第一端部和第二端部，管体外部设有第一旋钮，第一旋钮驱动管体自转，钳头通过夹座与钳身中的轴芯的第二端部连接，钳头包括上钳爪和下钳爪，夹座上设有销轴，上钳爪的端部和下钳爪的端部均与销轴铰接，夹座上还开设有弧形槽，上钳爪和下钳爪上分别固接有凸钉，凸钉插在弧形槽内，轴芯的第二端部连接凸钉，轴芯的第一端部上设有第二旋钮，第二旋钮控制轴芯的第二端部的运动从而控制凸钉在弧形槽内的滑动，该腹腔手术钳具有钳头摆动半径小、多自由度的优点。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种小摆动半径的多自由度腹腔手术钳。

背景技术

微创外科手术在减轻患者病痛方面具有创口小、出血少和愈合快等特点，手术及护理成本相比开放性手术也具有巨大优势，因此其已广泛应用于传统外科手术领域。传统腹腔手术钳，其钳头不具有偏摆的自由度，临床医生在手术时为使钳头能到达目标病灶，常需要大幅度摆动钳身，使病人腹部开孔扩大，影响伤口愈合。目前，市面上出现了多自由度手术钳，然而这样的手术钳因其设计局限，其摆动时摆动圆心设在钳身杆部，不可避免的带动用于驱动钳头的杆前端关节一起运动，摆动半径大，手术时在病人腹腔内需要运动空间大，不利于手术的微创性原则。

发明内容

本发明的目的为是克服了现有技术的问题，提供了一种钳头摆动半径小、多自由度的腹腔手术钳。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

提供一种小摆动半径的多自由度腹腔手术钳，包括钳头、与所述钳头连接的钳身和与所述钳身连接的把手，所述钳身包括轴芯，所述轴芯的外周侧套有管体，所述轴芯的两端分别是第一端部和第二端部，所述管体外部设有第一旋钮，所述第一旋钮驱动所述管体自转，所述钳头通过夹座与所述钳身中的轴芯的第二端部连接，所述钳头包括上钳爪和下钳爪，所述夹座上设有销轴，所述上钳爪的端部和所述下钳爪的端部均与所述销轴铰接，所述夹座上还开设有弧形槽，所述上钳爪和所述下钳爪上分别固接有凸钉，所述凸钉插在所述弧形槽内，所述轴芯的第二端部连接所述凸钉，所述轴芯的第一端部上设有第二旋钮，所述第二旋钮控制所述轴芯的第二端部的运动从而控制所述凸钉在所述弧形槽内的滑动。

进一步地，所述轴芯的第一端部的末端连接有扣位，所述扣位开设有两个定位槽，其中一个定位槽指向所述轴芯的第一端部的末端以供所述轴芯的第一端部的末端插入，另一个定位槽指向所述把手并插有复位弹簧，所述复位弹簧抵住所述把手的内壁从而与所述扣位抵接。

进一步地，所述第一旋钮沿所述管体的外周侧设置，所述轴芯的第一端部穿出所述管体，所述第二旋钮设在所述轴芯的第一端部的外周侧，所述第一旋钮和所述第二旋钮沿所述轴芯的轴长方向排布且均靠近所述把手，所述第二旋钮与所述把手相邻，所述第二旋钮与所述把手之间设有离合弹簧，所述离合弹簧的两端分别与所述第二旋钮和所述把手抵接。

进一步地，所述管体的外周侧和所述轴芯的第一端部的外周侧均向外延伸出凸起，所述第一旋钮的内侧面和所述第二旋钮的内侧面均开设有卡口，所述凸起卡入所述卡口从而与对应的所述第一旋钮和所述第二旋钮连接。

进一步地，所述轴芯的第二端部连接有上滑块和下滑块，所述上滑块和所述下滑块位于所述管体内，所述上滑块连接有上挠性连接条，所述下滑块连接有下挠性连接条，所述上挠性连接条和所述下挠性连接条二者的长度方向均与所述轴芯的轴长方向相同，所述上挠性连接条连接所述上钳爪的凸钉，所述下挠性连接条连接所述下钳爪的凸钉，所述轴芯的第二端部通过所述滑块和所述挠性连接条与所述凸钉连接，所述轴芯的第二端部通过驱动所述上滑块和所述下滑块在轴芯长度方向上不同步地前后移动从而使所述钳头摆动，所述轴芯通过驱动所述上滑块和所述下滑块在轴芯长度方向上同步往所述钳头的方向移动从而使所述上钳头和所述下钳头闭合，所述轴芯通过驱动所述上滑块和所述下滑块在轴芯长度方向上同步背向所述钳头的方向移动从而使所述上钳头和所述下钳头张开。