[发明专利]一种巡检机器人及其无线充电系统在审
| 申请号： | 202110262073.8 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113037044A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 田宏哲;韩健;崔庆文;刘鹏飞;张浩;林振龙 | 申请（专利权）人： | 北京华能新锐控制技术有限公司;槃实科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H02K33/18 | 分类号： | H02K33/18;H02K41/02;H02K11/215;H02J50/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北七家*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种巡检机器人及其无线充电系统，巡检机器人包括巡检机器人车体、直线电机、导轨和无线充电接收端，无线充电接收端设置在巡检机器人车体内，直线电机设置在巡检机器人车体上，导轨朝向直线电机的一侧设置有永磁体；直线电机产生的电磁力能够作用于永磁体，以驱动巡检机器人车体沿导轨移动至目标充电桩位置处，使得目标充电桩上的无线充电发射端与无线充电接收端耦合。本发明采用电磁直驱方式驱动巡检机器人车体移动，不受弯段、坡段等特殊情况的影响；采用无线充电的方式，无需人工接线或者结构辅助接线，能够提高充电效率，还能提高巡检机器人的密封性，使其能够更好地防尘防水，从而提高巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 及其 无线 充电 系统 | ||
【主权项】：
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