[发明专利]基于分布式循环结构的飞行器自主姿态估计方法有效
| 申请号： | 202110261113.7 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113029127B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 黄婧丽;赵育良;白玉山;栾晓菲;张翔宇;张玉叶;黎志强 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C21/08;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264001 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明为了解决基于微机械陀螺/TAM姿态估计方法在线运行困难，精度较低的问题，提出了一种基于分布式循环结构的飞行器自主姿态估计方法。首先，建立自主姿态估计滤波器并将微机械陀螺和无校正误差的三轴磁强计数据代入，求得当前时刻飞行器的姿态；然后，利用已求解的当前时刻姿态矩阵建立TAM校正系统；最后，将TAM校正系统输出后无误差的数值重新输入姿态估计系统，对下一时刻的姿态进行估计。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分布式 循环 结构 飞行器 自主 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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