[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的弹簧减震底盘在审
| 申请号： | 202110260780.3 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112874236A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李国丽;孟浩;王群京;刘国华;葛峰 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B60B9/26 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的弹簧减震底盘，包括底盘和支撑底盘的麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮包括中空的轮毂和分布在轮毂外周部的滚轮，轮毂中间设置有法兰盘，所述法兰盘与轮毂内周部之间的环形空间内设置有多个沿周向均布的弹簧减震器，弹簧减震器底部饺接于轮毂内周部，弹簧减震器端部饺接于法兰盘上。本发明基于麦克纳姆轮的弹簧减震底盘能够将来自轮毂的震动被弹簧缓冲与吸收，减震性能好，使法兰盘受到地面的冲击大幅减小，与法兰盘连接的电机寿命也有很大提升；并且可以通过旋转弹簧减震器底部上的螺母调节减震效果，使得该底盘能够应用于不同的复杂地形，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 麦克 纳姆轮 弹簧 减震 底盘 | ||
【主权项】：
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