[发明专利]智能驾驶域控制器软件的模块化实现方法有效
| 申请号： | 202110258730.1 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112860249B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 王亚飞;周志松;陈之楷;殷承良;龚进峰;唐风敏;华一丁;梁军;张炳力;张晋东 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06F8/36 | 分类号： | G06F8/36;G06F8/20 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种智能驾驶域控制器软件的模块化实现方法，包括：物理接口层、虚拟接口层以及软件应用层，物理接口层转化虚拟接口层和硬件基础层之间的标准信号和物理信号，虚拟接口层共享和交换软件应用层和物理接口层之间的信息；软件应用层由一个或多个智能驾驶功能模块组成，完成智能驾驶的功能实现。本发明能够实现智能驾驶软件的模块化开发以及在不同硬件系统上快速部署移植。该软件模块化实现系统能够在将软件功能开发与底层传感器、执行系统硬件有效隔离的同时，搭建智能驾驶功能应用软件框架，有效组织不同软件功能模块，定义不同软件模块之间接口规范，实现快速集成、迭代、测试、移植和升级，缩短智能驾驶系统的软件开发部署周期并降低系统集成成本。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 驾驶 控制器 软件 模块化 实现 方法 | ||
【主权项】：
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