[发明专利]视差数据生成方法、装置、计算机设备及存储介质

摘要

本申请公开了一种视差数据生成方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：获取至少一组原始图像对，原始图像对中包含原始左目图像和原始右目图像；对原始图像对进行光流提取，得到各组原始图像对对应的光流值；基于光流值对原始图像对进行光流筛选，得到目标单目图像和目标单目图像中各个像素点对应的目标光流值，目标单目图像为原始左目图像或原始右目图像；基于目标光流值，生成目标单目图像对应的目标视差数据。提高了视差数据的获取效率，基于该视差数据可以快速构建大量用于训练单目深度估计模型的预训练样本，进而可以提高深度估计模型的训练效率。