[发明专利]一种包含双机的输电线路巡检飞行机器人有效
| 申请号： | 202110257314.X | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112977819B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李勃宁;苏子林;赵万胜 | 申请（专利权）人： | 鲁东大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/08;B64D47/02;B64D47/08;H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264025 山东省烟台市芝罘*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种包含双机的输电线路巡检飞行机器人，属于输电线路巡检技术领域。本发明悬挂于输电线路巡检，能够紧急避险，适应大坡度线路。本发明的主机和副机通过绝缘绳连接，实现定点拍摄，能够获取小尺寸金具的近距离清晰图像，避免了拍摄盲区和像素不足的问题。所述主机和副机通过挂臂、挂爪和压爪悬挂于输电线路并相对滚动，依靠旋翼的空气动力行进，减少摩擦力和动能消耗，提高巡检效率和续航能力。所述主机与副机通过插头与插座的插接实现紧固连接和电连接，进行通信和充电，并通过卷放绝缘绳引导并驱使插接和分离操作，便捷而可靠。本发明的越障方法在越障时，一直通过绝缘绳固定在输电线路上，风险低，能够越过各类障碍，成功率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包含 双机 输电 线路 巡检 飞行 机器人 | ||
【主权项】：
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