[发明专利]车辆的惯性测量单元的标定方法、装置与电子设备有效
| 申请号： | 202110257253.7 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113008273B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 刘川川 | 申请（专利权）人： | 北京小马智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区北清路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆的惯性测量单元的标定方法、装置与电子设备，惯性测量单元包括陀螺仪以及加速度计，该方法包括：控制惯性测量单元从初始位置开始旋转；获取旋转过程中惯性测量单元的多个位置数据；根据多个位置数据，确定惯性测量单元的标定数据，标定数据由陀螺仪的零偏、陀螺仪的第三轴比例因子、加速度计的第一轴零偏、加速度计的第二轴零偏、加速度计的第一轴比例因子以及加速度计的第二轴比例因子组成。该方法保证了对车辆的惯性测量单元的标定过程较为简单，保证了可以较为简单快捷地确定车辆的惯性测量单元的标定数据，从而解决了解决现有技术中标定车辆的IMU的过程较繁琐的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 惯性 测量 单元 标定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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