[发明专利]转向控制器在审
| 申请号： | 202110254943.7 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113386851A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 小寺隆志 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/02;B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杜诚;姚文杰 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种转向控制器(2)，其包括扭矩命令值计算器(62)，扭矩命令值计算器(62)被配置成计算用作马达扭矩的目标值的扭矩命令值。扭矩命令值计算器(62)具有滞后分量计算器(92)，该滞后分量计算器(92)被配置成计算滞后分量，该滞后分量被相加使得命令值分量具有滞后特性并且针对状态量的改变而相应地改变，状态量根据转向装置(1)的操作改变。滞后分量计算器(92)被配置成通过将滞后微分分量与滞后基本分量相加来计算滞后分量。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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