[发明专利]一种电网断电故障智能巡检机器人在审
| 申请号： | 202110254777.0 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113084824A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 丁晓 | 申请（专利权）人： | 丁晓 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 | 代理人： | 周治宇 |
| 地址： | 653100 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电网断电故障智能巡检机器人，包括走行装置、视觉巡检装置、高度调整装置、电路检测装置，将一种电网断电故障智能巡检机器人放在电网沿线，通过远程操控其进行巡检，通过走行装置上的电机带动减速器并带动走行轮牵引车架完成走行功能。通过视觉巡检装置上的电容为其提供电能，视觉扫描仪用来巡检线路的完整情况，并将巡检拍到的图像存到存储器中，位置传感器可随之记录发现问题的地点。通过高度调整装置上的调整油缸通过带动中间的结构件来最终带动升降托板进行高度的调整。通过电路检测装置上的气缸来调节信号检测的电气元件进行检测工作当检测到断电路段后，感应导杆发出信号给感应体，随后感应体和接触器脱离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电网 断电 故障 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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