[发明专利]一种电网断电故障智能巡检机器人

说明书

本发明公开一种电网断电故障智能巡检机器人，包括走行装置、视觉巡检装置、高度调整装置、电路检测装置，将一种电网断电故障智能巡检机器人放在电网沿线，通过远程操控其进行巡检，通过走行装置上的电机带动减速器并带动走行轮牵引车架完成走行功能。通过视觉巡检装置上的电容为其提供电能，视觉扫描仪用来巡检线路的完整情况，并将巡检拍到的图像存到存储器中，位置传感器可随之记录发现问题的地点。通过高度调整装置上的调整油缸通过带动中间的结构件来最终带动升降托板进行高度的调整。通过电路检测装置上的气缸来调节信号检测的电气元件进行检测工作当检测到断电路段后，感应导杆发出信号给感应体，随后感应体和接触器脱离。

技术领域

本发明涉及工业机械领域，特别涉及一种电网断电故障智能巡检机器人。

背景技术

电力能源是现代社会不可或缺的工业血脉，为了实现电能的传输，人类发明了使用高压线和铁塔进行传输的方式，能够有效进行电力输送，但是随之产生的问题就是检修存在很大的困难，由于安全性考虑，对电网的巡检也存在很大的安全隐患，另一个方面，人工巡检会出现误差，因此，针对上述问题，现有技术中，专利号为201910433238，名称为配电网巡检机器人的发明提出了一种配电网巡检机器人，配电网巡检机器人包括：机器人本体、驱动模块、控制模块、摄像模块、温度监测模块及报警模块；驱动模块设置于机器人本体上，控制模块分别与驱动模块、摄像模块、温度监测模块及报警模块电连接；驱动模块用于驱动机器人本体移动；摄像模块用于获取待测设备的图像信息，并将图像信息发送至控制模块；温度监测模块用于获取待测设备的温度信息，并将温度信息发送至控制模块；控制模块用于控制驱动模块工作，根据图像信息及温度信息控制报警模块发出报警提示，通过设置配电网巡检机器人，对待测设备进行异常检测，从而实现了利用机器人替代人工巡检的目的，保障配电网的可靠运行，该技术只是针对上述问题提出一种解决的思路，并没有实际应用到产品上，另外，该技术方案只能对电网进行图像分析，无法检测到断路的情况，因此，本发明提供了一种电网断电故障智能巡检机器人，运用视觉巡检装置对电网异常进行高精度定位，同时具备检测断路的功能，适用范围广，自动化程度高，操作方便。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种电网断电故障智能巡检机器人，能够有效解决上述技术问题，具有视觉巡检装置对电网异常进行高精度定位，同时具备检测断路的功能，适用范围广，自动化程度高，操作方便。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种电网断电故障智能巡检机器人，包括：走行装置，作为其它零部件的安装主体以及用于机器人的移动；视觉巡检装置，固定安装在走行装置上，视觉巡检装置包括视觉扫描仪，用于检测线路的完整情况以及将故障地点记录在存储器中；高度调整装置，固定安装在走行装置上，用于调整电路检测装置的高度；电路检测装置，固定安装在高度调整装置上，与检测线缆连接，当检测到断路情况后，感应导杆发出信号给感应体，随后感应体和接触器脱离，报警器发出警报。

进一步的，所述的走行装置包括行走轮，所述的行走轮固定安装在轮轴的两端，轮轴转动安装在由轴座、边梁、端梁、纵梁、横隔梁组成的第一支架上，所述的横隔梁上设有四根立柱，四根立柱由挡板和顶边梁交替连接在一起，第一支架上还设有蓄电池，挡板上设有视觉巡检装置。

进一步的，所述的视觉巡检装置包括视觉扫描仪，所述的视觉扫描仪安装在安装接口上，安装接口设置在存储器上，存储器固定安装在弯折板上，弯折板通过侧板固定安装在巡检底座上，巡检底座上还设置有电容和立板，立板上固定安装有法兰，法兰上设置有卡箍，卡箍上设有位置传感器。

进一步的，所述的高度调整装置设置在横隔梁上，所述的高度调整装置包括检测安装座，所述的检测安装座固定安装在升降托板上，升降托板转动安装在固定轴上，固定轴固定安装在侧挡板上，侧挡板固定安装在止挡板上，止挡板固定安装在隔板上，隔板固定安装在调整侧板上，调整侧板滑动安装在调整立柱上，调整侧板通过调整连接板与调整连接座固定连接，调整连接座与调整油缸的活塞杆连接，所述的电路检测装置设置在检测安装座上。