[发明专利]一种电网断电故障智能巡检机器人

权利要求书

1.一种电网断电故障智能巡检机器人，其特征在于，包括：

走行装置1，作为其它零部件的安装主体以及用于机器人的移动；

视觉巡检装置，固定安装在走行装置上，视觉巡检装置包括视觉扫描仪，用于检测线路的完整情况以及将故障地点记录在存储器中；

高度调整装置，固定安装在走行装置上，用于调整电路检测装置的高度；

电路检测装置，固定安装在高度调整装置上，与检测线览连接，当检测到断路情况后，感应导杆发出信号给感应体，随后感应体和接触器脱离，报警器发出警报。

2.根据权利要求1所述的一种电网断电故障智能巡检机器人，其特征在于：所述的走行装置1包括行走轮，所述的行走轮固定安装在轮轴的两端，轮轴转动安装在由轴座、边梁、端梁、纵梁、横隔梁组成的第一支架上，所述的横隔梁上设有四根立柱，四根立柱由挡板和顶顶边梁交替连接在一起，第一支架上还设有蓄电池，挡板上设有视觉巡检装置。

3.根据权利要求2所述的一种电网断电故障智能巡检机器人，其特征在于：所述的视觉巡检装置包括视觉扫描仪，所述的视觉扫描仪安装在安装接口上，安装接口设置在存储器上，存储器固定安装在弯折板上，弯折板通过侧板固定安装在巡检底座上，巡检底座上还设置有电容和立板，立板上固定安装有法兰，法兰上设置有卡箍，卡箍上设有位置传感器。

4.根据权利要求1所述的一种电网断电故障智能巡检机器人，其特征在于：所述的高度调整装置设置在横隔梁上，所述的高度调整装置包括检测安装座，所述的检测安装座固定安装在升降托板上，升降托板转动安装在固定轴上，固定轴固定安装在侧挡板上，侧挡板固定安装在止挡板上，止挡板固定安装在隔板上，隔板固定安装在调整侧板上，调整侧板滑动安装在调整立柱上，调整侧板通过调整连接板与调整连接座固定连接，调整连接座与调整油缸的活塞杆连接，所述的电路检测装置设置在检测安装座上。

5.根据权利要求4所述的一种电网断电故障智能巡检机器人，其特征在于：所述的电路检测装置通过导体与高压线相连，电路检测装置包括断路由感应开关与调整组件，感应开关用于在检测到断路之后做出响应。

6.根据权利要求5所述的一种电网断电故障智能巡检机器人，其特征在于：所述的调整组件包括滑板，所述的滑板滑动安装在导杆上，导杆固定安装在导杆底座上，导杆底座固定安装在检测底板上，检测底板上设有气缸，气缸的活塞杆与滑板固定连接，感应开关设置在滑板上。

7.根据权利要求6所述的一种电网断电故障智能巡检机器人，其特征在于：所述的感应开关包括电路单元，所述的电路单元上设置有固定板，固定板上设置有滑槽，滑槽上滑动安装有滑块，滑块上设置有感应导杆，滑块上还设有信号传感器，固定板上设置有接触器。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种电网断电故障智能巡检机器人，其特征在于：所述的接触器上设有警示灯。